quinta-feira, 28 de junho de 2012

Relatório do Robô Gladiador

           

1-  Usamos o mesmo tutorial do Bettoni, a única modificação que fizemos foi que não usamos papelão e sim um outro tipo de material, parecido com papelão.   

2- 
Problemas
Soluções
1 – O Robô não estava andando, devido não ter tração.
Colocamos o elástico no motor, com isso ajudou ele a andar.
2- O motor estava colocando no lugar errado. Ele estava na parte de baixo do robô.
Colocamos o motor na parte superior do robô.
3- A roda direita estava mole.
O eixo da roda estava torto, então tiramos o CD dele e arrumamos o eixo.
4- Ao montarmos o Robô, ele não estava andando, pois estava muito pesado.
Colamos o motor então, com cola quente.











3- O nosso Robô não conseguiu realizar o teste do oito, devido que no dia não estava andando, somente as rodas estavam girando sem o robô andar.

4- Atrito: as rodas fazendo atrito com o chão, sendo uma força que age quando um objeto encontra-se em movimento em contato com outro.
Corrente elétrica: ocorre devido ao fio do motor que esta ligada a chave.
Aceleração: acontece quando o robô se movimenta pra qualquer direção.
Potência elétrica: é o trabalho que o robô faz por segundo.
Energia cinética: e o trabalho que o robô exerceu para modificar sua velocidade.

5-  Força de atrito é a força contrária à força que tende a colocar o corpo em movimento, ou seja, quando o robô tende entrar em movimento o atrito tende a deixar ele parado, mas como a aceleração é maior que a força de atrito o robô se movimenta.
Corrente elétrica é o fluxo ordenado de partículas portadoras de carga elétrica, no robô percebe-se atrás da circulação de corrente devido as pilhas.
Aceleração é a variação da velocidade, ou seja, quando o robô sai do estado de repouso e entra em movimento.
Potência elétrica é o trabalho realizado pela corrente elétrica em um determinado intervalo de tempo. No robô é o trabalho realizado pelas pilhas que produzem a corrente elétrica.
Energia cinética é a quantidade de trabalho a ser realizado sobre um objeto para modificar a sua velocidade, ou seja, a quantidade de trabalho que a pilha realizou para colocar o robô em movimento.

6- Clara: fez a parte da soldagem dos fios, na parte elétrica.
Vanessa: Fez as ligações elétricas no controle. (Relatório)
Deborah: Colou as parte do Robô.
Alexia: Recortou o fichário da Uno para servir como base do nosso motor.
Rafael: Colou as partes do Robô.

7- O nome do nosso robô é UNIMATES. Escolhemos ele por: O primeiro robô industrial foi o Unimates – desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger para a General Motors – em 1961. Ativado por comandos passo a passo armazenados em tambores magnéticos.

8-
Gastos pelo Grupo
Pacote de Bexiga
R$2,00
Kit do Robô
R$40,00
Cola Quente
R$3,00
2 motores novos/ 2 chaves novas
R$12,00


9- “Robo Gladiador que batalha com a sua tração”

10 – Conseguimos construir um robô movido a motor, devido a vários problemas que tivemos, fomos capazes de construí-lo e fazê-lo andar, de forma que consideramos nosso desenvolvimento satisfatório. Também conseguimos entender os conceitos físicos que influenciam o movimento do carrinho que construímos.

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